بررسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب

پردازش دیجیتالی تصویر و بررسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب
فهرست مطالب
* پیشگفتار ۳
* فصل اول – آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
* ۱-۱کلیات
* ۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه
* ۳-۱ سرعت واکنش
* ۴-۱ واکنش طیف موج
* ۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
* ۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟
* ۱-۶-۱ کلیات سیستم
* ۲-۶-۱ تصویر گیری
* ۳-۶-۱ نور پردازی
* ۱-۳-۶-۱ نور پردازی از پشت
* ۲-۳-۶-۱نور پردازی از مقابل
* ۳-۳-۶-۱نور پردازی لحظه ای
* ۴-۳-۶-۱نور پردازی دارای ساختار
* ۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر
* ۱-۷-۱ پیکسل
* ۲-۷-۱ پنجره
* ۳-۷-۱ مکان پیکسل
* ۴-۷-۱سطح خاکستری
* ۸-۱ هیستو گرام
* ۱-۸-۱ ایجاد هیستو گرام
* ۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB
* فصل دوم – میکروکنترلر ۸۰۵۱
* ۱-۲ مقدمه
* ۲-۲واحد پردازش مرکزی
* ۳-۲حافظه نیمه رسانا RAM‌ وROM
* 4-2ابزارهای کنترل/نظارت
* ۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
* ۱-۵-۲ معماری سخت افزار
* ۲-۵-۲ کاربردها
* ۳-۵-۲ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها
* ۶-۲ مفاهیم جدید
* ۷-۲ مزیت ها و معایب یک مثال طراحی
* ۸-۲ خلاصه سخت افزار
* ۱-۸-۲ مروری بر خانوادهMcs-51TM
* 2-8-2 بررسی اجمالی پایه ها
* ۳-۸-۲ ساختار درگاه I/O
* 9-2سازمان حافظه
* ۱-۹-۲ RAMهمه منظوره
* ۲-۹-۲ بانک های ثبات
* ۳-۹-۲ ثبات های کاربرد خاص
* ۴-۹-۲ حافظه خارجی
* ۵-۹-۲دستیابی به حافظه کد خارجی
* ۶-۹-۲ دستیابی به حافظه داده خارجی
* ۷-۹-۲ عملیات راه اندازی مجدد،reset
* 10-2 خلاصه دستورالعمل ها
* الف)دستورات محاسباتی
* ب)دستورات انتقال
* ج)دستورات منطقی
* د)دستورات بیتی
* ه)دستورات انشعاب
* و)دستور NOP
* راهنمای جدول
* فصل سوم
* ۱- ۳ موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
* ۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
* ۳- ۳ پیشرفت سریع در دهة ۱۹۷۰
* ۴-۳مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن
* ۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
* ۱-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه باز
* ۲-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه –بسته
* فصل چهارم – نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
* ۱-۴ مقدمه
* ۲-۴ مکانیک ربات
* ۳-۴ سخت افزار
* Input 1-3-4
* 2-3-4 Micro controller
* 3-3-4Output
* ۴-۴ نرم افزار
* ۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب
* ۱-۵-۴ حالت های ممکن
* ۲-۵-۴ رفع اشکال
* ۶-۴ برنامه
* ۷-۴ توضیح برنامه
* منابع