بررسی خواص بنیادی مدل های پویای هدایت کشتی

مقاله کارشناسی ارشد برق

فهرست مطالب:

• فصل اول
• ساده سازی مدل دینامیکی هدایت کشتی
• خطی سازی معادلات
• بدست آوردن معادله مشخصه سیستم
• بدست آوردن تابع تبدیل سیستم
• معرفی مدل Nomoto
• بررسی کنترل پذیری ورویت پذیری برای مدل مرتبه اول Nomoto
• بررسی کنترل پذیری ورویت پذیری برای مدل مرتبه دوم و بالاتر Nomoto
• فصل دوم
• بدست آوردن صفرها (Z) ، قطب ها (P) ، و بهره ی (K) سیستم
• بدست آوردن مقادیر ویژه
• تعیین ماتریس بهره ی فیدبک حالت K وماتریس بهره رویتگر Ke
• پاسخ به شرایط اولیه
• رسم نمودار های bode سیستم
• رسم نمودار نایکوییست
• رسم نمودار نیکولس سیستم
• منابع

پروژه درس کنترل مدرن

محتویات: اصل مقاله و ام فایل برنامه نویسی شبیه سازی آماده نوشته شده در داخل فایل ورد کافی است آن را داخل متلب کپی پیس نمایید تا شبیه سازی اجرا شود.

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید